1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Трм 10 инструкция по эксплуатации

Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10

Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10 предназначен для измерения входного параметра, широтно-импульсного (ШИМ) или аналогового регулирования нагрузкой по ПИД-закону регулирования. Также прибор формирует на своих выходах дискретный сигнал в виде замыкания контактов реле, который может использоваться для двухпозиционного регулирования или сигнализации о выходе измеряемого параметра за установленные границы.

Приборы выполнены в настенном или в щитовом исполнении с напряжением питания 220 В (ТРМ-10А) или с расширенным диапазоном напряжения питания 85 … 250 В (ТРМ-10Б). Функциональная схема прибора представлена на рис. 6.4.

Рис. 6.4. Функциональная схема прибора ТРМ-10

К входу ТРМ-10 могут быть подключены термопара, термометр сопротивления или датчик с унифицированным сигналом тока или напряжения. Конкретная модификация входа прибора указывается при заказе.

Блок обработки данных включает два логических устройства: ПИД-регулятор и устройство сравнения. Текущее значение регулируемой величины поступает на входы обоих логических устройств. Каждое логическое устройство имеет собственные уставки и работает независимо от другого. В зависимости от установленного в приборе выходного устройства сигнал с ПИД-регулятора может быть преобразован в последовательность импульсов (с помощью широтно-импульсного модулятора ШИМ) для управления электрическими импульсными исполнительными механизмами или в аналоговый сигнал 4 … 20 мА. В качестве выхода для компаратора используется сильноточное реле с коммутирующей способностью 8 А при 220 В. Тип выходных устройств, установленных в приборе, определяется при заказе.

Программирование прибора осуществляется с помощью кнопок, расположенных на передней панели, и заключается в установке параметров регулирования и режимов работы прибора.

ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101

ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101 предназначен для регулирования температуры или других физических величин в различных технологических процессах. ТРМ-101 представляет собой одноканальный ПИД-регулятор с универсальным входом для подключения датчиков; дополнительным входом для дистанционного управления; блоком обработки даных, формирующим сигналы управления выходными устройствами, и с двунаправленным интерфейсом RS-485. Функциональная структура прибора представлена на рис. 6.5.

ТРМ-101 имеет один универсальный вход (вход 1), к которому могут быть подключены датчики различным типов: термопреобразователи сопротивления, термопары, датчики с унифицированным сигналом тока 0 … 5 мА, 0(4) … 20 мА и напряжения 0 … 1 В, –50 … +50 мВ.

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ101 можно одновременно подключить два внешних ключа: для управления запуском/остановом процесса регулирования и для переключения на управление от компьютера (по интерфейсу RS-485).

ТРМ-101 осуществляет регулирование по ПИД-закону. Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Рис. 6.5. Функциональная структура ТРМ-101

Управление нагрузкой может осуществляться двумя способами: импульсным (через реле, транзисторную или симисторную оптопару) или аналоговым (током 4 . 20 мА). Способ управления зависит от установленного в приборе выходного устройства и определяется при заказе.

В ТРМ-101 реализована функция обнаружения обрывов в контуре регулирования (LBA). Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал об аварии, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

В приборе устанавливаются два выходных устройства в следующих сочетаниях: оба ключевого типа (реле, транзисторная или симисторная оптопара); выход 1 – ключевой; выход 2 – аналоговый (ток 4. 20 мА); оба выхода аналоговые (ток 4 . 20 мА).

В регуляторе ТРМ-101 установлен модуль двунаправленного интерфейса RS-485, который позволяет осуществлять связь с РС-совместимым компьютером. При этом с компьютера можно производить чтение измеряемых величин, изменение режимов регулирования, запуск/останов процесса регулирования.

Микропроцессорный регулятор ТРМ-101 выполнен в щитовом исполнении. Производство приборов ТРМ-1, 2ТРМ-1, ТРМ-10, ТРМ-101 осуществляется ПО «ОВЕН», г. Москва (www.owen.com.ru).

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ.

Ремиконт Р130.

Контроллер предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логико-программное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий. Контроллеры Р-130 позволяют осуществлять объединение в кольцевую сеть «Транзит», реализованную на основе интерфейса ИРПС.

Контроллер имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков согласно числу и виду входных/выходных сигналов. В состав Ремиконта входит блок контроллера БК-1 и ряд дополнительных блоков, расширяющих его возможности.

Предназначен для автоматического регулирования и логико-программного управления технологическими процессами.

Программирование Р130 производится посредством пульта настройки и программирования, а также использования процедуры технологического программирования.

Процедура программирования сводится к тому, что с помощью пульта настройки из библиотеки алгоритмов, зашитых в памяти контроллера, пользователь извлекает необходимые модули, объединяет их в виде структуры заданной конфигурации и устанавливает внутри каждого модуля требуемые значения параметров настройки.

Программа формируется в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ). Для того чтобы сохранить эту программу существуют три варианта:

не отключать питание контроллера;

подключить внешний аккумулятор, позволяющий сохранить информацию в ОЗУ;

прошить информацию в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ).

ПЛ – панель лицевая.Имеет несколько модификаций, тип ПЛ выбирается в зависимости от решаемой задачи. ПЛ имеет разъем для подключения пульта настройки (ПН).

Два посадочных места для УСО-А и УСО-Б.Туда могут быть установлены в любой комбинации два из трех возможных модуля.

Модуль контроля и программирования (МКП) обеспечивает взаимодействие модулей контроллера лицевой панели и пульта настройки (ПН).

Модуль процессора (ПРЦ).

Аккумулятор (АКК) предназначен для сохранения данных в ОЗУ.

Модуль стабилизированного напряжения (МСН).

Межблочный соединитель (МБС) предназначен для обеспечения связи между блоками контроллера Р130.

КБС – клеммо-блочный соединитель, предназначенный для подключения к контроллеру внешних устройств.

Внешние УСО для дополнительного преобразования сигнала. К ним относятся: БУС, БУТ-10, БУМ.

Пульт настройки ПН-1 предназначен для технологического программирования контроллера, его статической и динамической настройки, а также для контроля сигналов в процессе наладки системы.

Блок питанияБП-1 преобразует сетевое напряжение переменного тока 220 В в нестабилизированное напряжение постоянного тока 24 В. Это напряжение используется для питания блока контроллера БК-1 и усилителей БУТ-10 и БУС-10, а также для питания дискретных входов и выходов контроллера.

Контроллер может работать со следующими входными сигналами:

• сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;

• сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;

• унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0 – 5, 0 – 20, 4 – 20 мА; 0 – 10 В;

o логическая «1» напряжением от 19 до 32 В;

o логический «0» напряжением от 0 до 7 В.

Унифицированные аналоговые сигналы подаются непосредственно на клеммно-блочные соединители, соединенные с блоком контроллера. Сигналы от термопар и термометров сопротивления заводятся в контроллер через устройства БУТ-10 и БУС-10 соответственно.

Устройства БУТ-10 и БУС-10 представляют собой усилители сигналов. Они преобразуют сигналы от термопар и термометров сопротивлений в унифицированный сигнал 0 – 5 мА. Оба усилителя имеют два независимых канала усиления.

На выходах Ремиконта могут быть сформированы следующие управляющие сигналы:

• унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0 – 5, 0 – 20, 4 – 20 мА;

o максимальное напряжение коммутации 40 В;

o максимальный ток нагрузки 0,3 А.

Сильноточные релейные выходы:

· максимальное напряжение коммутации 220 В;

· максимальный ток нагрузки 2 А.

Сильноточные выходные дискретные сигналы формируются на выходе Ремиконта при использовании блока усилителя мощности БУМ-10. Усилитель содержит четыре независимых реле с мощными выходными нормально разомкнутыми контактами.

Блок переключения БПР-10 предназначен для коммутации аналоговых или дискретных сигналов и применяется при необходимости внешней коммутации, блокировок, переключений.

Пульт настройки ПН-1 предназначен для технологического программирования контроллера, его статической и динамической настройки, а также для контроля сигналов в процессе наладки системы.

Блок питания БП-1 преобразует сетевое напряжение переменного тока 220 В в нестабилизированное напряжение постоянного тока 24 В. Это напряжение используется для питания блока контроллера БК-1 и усилителей БУТ-10 и БУС-10, а также для питания дискретных входов и выходов контроллера.

Трм 10 инструкция по эксплуатации

В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ10 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ10-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ10 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

  1. Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ10 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
  2. Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаждемонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
  3. Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В);

Назначение ПИД-регулятора ТРМ10

Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.

Прибор ОВЕН ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ОВЕН ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.

Класс точности 0,5/0,25

Основные функции ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ10

  • УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
  • ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
  • АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ВЫХОД ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования)
  • РЕГУЛИРОВАНИЕ МОЩНОСТИ (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4. 20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ
  • ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНОЙ НАГРУЗКОЙ
  • ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ТОКА 4. 20 мА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ измеренной величины (модиф. по типу выхода И)
  • ВОЗМОЖНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНОЙ НАГРУЗКОЙ (модиф. по типу выхода С3)
  • ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90. 245 В 47. 63 Гц
  • ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
  • ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
  • СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
  • ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ10

Терморегулятор ТРМ10 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:

  • термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
  • термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
  • активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0. 5 мА, 0(4). 20 мА или напряжения -50. +50 мВ, 0. 1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ10 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10

ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:

  • импульсным, если ВУ1 – дискретного типа (Р, К, С, Т);
  • аналоговым, если ВУ1 – ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У)

Ток 4. 20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка ПИД-регулятора

ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

  • постоянную интегрирования;
  • постоянную дифференцирования;
  • полосу пропорциональности.

Сигнализация или двухпозиционное регулирование

Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.

Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:

  • прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
  • обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
  • П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
  • U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).

Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ10

В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.

Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:

  • дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
  • цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4. 20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.

Выходное устройство двухпозиционного регулятора всегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).

Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).

Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.

Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН
ТРМ12


Главная / Продукия «ОВЕН» / Измеритель ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами ОВЕН ТРМ12

Назначение терморегулятора ТРМ12
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Обновление линейки ТРМ12


Главные преимущества измерителя-регулятора ОВЕН ТРМ12


Основные функции измерителя двухканального ОВЕН 2ТРМ1

• УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
• УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩЕГО (КЗР) ИЛИ ТРЕХХОДОВОГО КЛАПАНА (ПИ-регулирование)
• ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
• АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
• ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90. 245 В 47. 63 Гц
• ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
• ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
• СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
• ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Функциональная схема прибора ТРМ12

Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
• термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0. 5 мА, 0(4). 20 мА или напряжения -50. +50 мВ, 0. 1 В.

Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.

Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор имеет два режима работы:
• ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
• ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».

Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.

Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»

Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».

На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.

Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки

В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
• э/м реле 4 А;
• транзисторные оптопары;
• однофазные оптосимисторы;
• выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector